Cara easy menggunakan Stepper Motor dengan Arduino

hammam October 9, 2024arduino uno, Tutorial

Penasaran bagaimana cara mengontrol gerakan presisi dengan Arduino? Stepper motor adalah pilihan tepat untuk proyek yang membutuhkan kontrol rotasi akurat. Di artikel ini, kita akan bahas cara easy menghubungkan dan menggunakan stepper motor dengan Arduino. Yuk, kita mulai langkah mudahnya!

untuk codenya kalian bisa gunakan code dibawah ini :

#include <Arduino.h>


#include <Stepper.h>


const int stepsPerRevolution = 2048; 
// ULN2003 Motor Driver Pins (ESP32) 
#define IN1 8
#define IN2 9 
#define IN3 10 
#define IN4 11
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, IN1, IN3, IN2, IN4);




void setup()
{
Serial.begin(9600);

  // set the speed at 5 rpm
  myStepper.setSpeed(5);

}
void loop(){

  Serial.println("clockwise");
  myStepper.step(stepsPerRevolution);
  delay(1000);
  Serial.println("counterclockwise");
  myStepper.step(-stepsPerRevolution);
  delay(1000);


}

Untuk skematik, kamu bisa ikuti skematick di bawah ini