Proyek Skripsi: Cara Membuat Line Follower Robot Menggunakan Arduino
Menyusun skripsi atau tugas akhir seringkali membutuhkan proyek praktis yang kompleks, seperti pembuatan robot. Salah satu proyek yang sangat relevan dan mendidik adalah Line Follower Robot. Robot ini dirancang untuk mengikuti garis hitam yang sudah ditentukan di atas permukaan putih, berkat sensor infra merah yang mendeteksi perbedaan kontras warna. Untuk mahasiswa, proyek ini tidak hanya melatih kemampuan elektronika dan pemrograman, tetapi juga mengajarkan bagaimana mengintegrasikan berbagai komponen, seperti mikrokontroler Arduino sebagai “otak” robot, sensor untuk “mata,” dan motor DC sebagai “kaki” yang bergerak. Pembuatan proyek ini menawarkan pengalaman belajar yang kaya, mulai dari perakitan hardware, penulisan kode, hingga proses debugging yang menjadi bagian penting dalam setiap penelitian.
Proses pembuatan Line Follower Robot dimulai dengan mempersiapkan komponen utama. Anda akan memerlukan mikrokontroler Arduino Uno untuk memproses data dari sensor, sepasang sensor infra merah (seperti TCRT5000) untuk mendeteksi garis, dua motor DC dan driver motor (seperti L298N) untuk menggerakkan robot, serta sasis dan roda untuk membentuk bodi robot. Setelah semua komponen terpasang, langkah selanjutnya adalah menulis program di Arduino IDE. Koding berfungsi untuk membaca data dari sensor, menentukan posisi robot (apakah berada di atas garis, menyimpang ke kiri, atau ke kanan), dan kemudian memberikan instruksi kepada driver motor untuk mengatur kecepatan dan arah putaran roda agar robot tetap berada di jalur yang benar.
Jika Anda mengalami kendala dalam membuat proyek Line Follower Robot untuk skripsi, atau membutuhkan bantuan dalam pengerjaan kode dan skematik, kami siap membantu. Kami menawarkan layanan jasa pembuatan proyek skripsi yang dapat disesuaikan dengan kebutuhan Anda, sehingga Anda bisa fokus pada bagian analisis dan penulisan laporan. Anda dapat menghubungi kami untuk konsultasi dan detail lebih lanjut melalui WhatsApp di wa.me/6281283379677. Untuk melihat portofolio proyek-proyek yang telah kami kerjakan, silakan kunjungi akun TikTok Lab Robotika di https://www.tiktok.com/@lab_robotika. Kami berkomitmen untuk membantu Anda menyelesaikan tugas akhir dengan sukses.
Diskusi lebih lanjut kontak di bawah :
Media sosial lainnya :
