Pantau Jarak HC-SR04 di LCD I2C Arduino Uno

Panduan Arduino Uno untuk menampilkan jarak dari sensor HC-SR04 ke LCD I2C. Cocok untuk pemula. Termasuk wiring, kode, dan tips akurasi.

Mengukur jarak objek secara otomatis sangat berguna, baik untuk sistem parkir, robot menghindari halangan, atau alat bantu jarak. Di artikel ini, kamu akan belajar membaca jarak menggunakan sensor HC-SR04, lalu menampilkannya langsung ke LCD I2C 16×2, tanpa perlu komputer.

Kita akan mulai dari menyiapkan komponen, lalu menyusun kabel satu per satu, dan mengupload program ke Arduino.

Alat dan Bahan

Komponen	Jumlah	Keterangan
Arduino Uno	1	Mikrokontroler utama
Sensor HC-SR04	1	Sensor ultrasonik jarak
LCD I2C 16×2	1	Modul LCD dengan 4 pin (I2C)
Kabel jumper	8	Bebas warna, untuk sambungan

Susun Kabel Sesuai Wiring Berikut

Koneksi HC-SR04:

VCC → 5V Arduino
GND → GND
Trig → Pin 9
Echo → Pin 10

Koneksi LCD I2C:

VCC LCD → 3.3V Arduino (bisa juga 5V, penjelasan di bawah)
GND LCD → GND
SDA LCD → A4 Arduino
SCL LCD → A5 Arduino

Catatan: LCD akan menyala lebih terang jika kamu hubungkan ke 5V. Jika memakai 3.3V, LCD tetap bisa menyala dan bekerja, hanya saja backlight-nya agak redup, seperti pada wiring gambar di atas.

Upload Kode Program

Setelah kabel tersambung rapi, buka Arduino IDE, lalu upload kode berikut:

#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

// Inisialisasi LCD I2C (alamat 0x27, ukuran 16x2)
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

// Pin sensor HC-SR04
const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;

long duration;
float distance;

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);

  lcd.begin(16, 2);  // Menyalakan LCD
  lcd.backlight();   // Nyalakan lampu belakang LCD

  Serial.begin(9600); // Untuk monitor debugging
}

void loop() {
  // Kirim sinyal ultrasonik
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  // Baca lama pantulan
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

  // Konversi ke cm
  distance = duration * 0.034 / 2;

  // Tampilkan hasil
  Serial.print("Jarak: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");

  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Jarak:");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print(distance);
  lcd.print(" cm");

  delay(500); // Update tiap 0.5 detik
}

Langkah 3: Penjelasan Kode dengan Bahasa Sederhana

lcd.begin(16, 2) memberitahu bahwa LCD yang kita pakai berukuran 16 kolom dan 2 baris.
lcd.backlight() menyalakan lampu LCD agar tulisan terlihat.
pulseIn(echoPin, HIGH) menghitung waktu pantulan suara (ultrasonik).
Rumus duration * 0.034 / 2 digunakan karena kecepatan suara di udara sekitar 340 m/s.
LCD akan menampilkan jarak secara langsung dalam centimeter, dan akan diperbarui setiap 0.5 detik.

Tips Penggunaan HC-SR04 dan LCD

Letakkan sensor menghadap permukaan datar dan padat agar pantulan akurat.
Jarak ideal untuk sensor ini: 2 cm – 400 cm.
Jika LCD tidak menyala, coba ganti sambungan dari 3.3V ke 5V agar backlight-nya lebih terang.
Jika teks tidak muncul, bisa jadi alamat I2C bukan 0x27. Gunakan sketch I2C Scanner untuk memastikannya.
→Cara Menggunakan I2C Scanner pada Arduino Uno

Kesimpulan

Dengan sensor HC-SR04 dan LCD I2C, kamu bisa membuat alat pengukur jarak otomatis hanya dalam beberapa menit. Artikel ini cocok untuk pemula karena komponen mudah didapat, kode sederhana, dan wiringnya tidak ribet.

Kamu sekarang punya dasar untuk membangun sistem parkir otomatis, alarm batas jarak, atau robot navigasi sederhana!

Diskusi lebih lanjut kontak di bawah :

Media sosial lainnya :