Cara Memprogram Sensor Limit Switch pada ESP32
Posted inESP32 Sensor Tutorial

Cara Memprogram Sensor Limit Switch pada ESP32

Posted inESP32, Sensor, Tutorial

Sensor limit switch (atau saklar batas) adalah komponen elektromekanis yang berfungsi untuk mendeteksi posisi atau keberadaan suatu objek secara fisik dan memberikan sinyal ON/OFF saat suatu titik batas tercapai.

Berikut ini adalah cara memprogram sensor limit switch dengan esp32 :

#include <Arduino.h>


int port_limit = 1;




void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(port_limit, INPUT_PULLUP);

}
void loop(){
int sensor_limit = digitalRead(port_limit);
Serial.println("LimitSwitch :  (limit) : " + (String)sensor_limit);


}

Berikut ini adalah penjelasan kode di atas :

1. Baris Inisialisasi

#include <Arduino.h>
  • Menyertakan pustaka dasar Arduino (biasanya otomatis di-include saat menggunakan Arduino IDE).
  • Berisi definisi fungsi seperti pinMode, digitalRead, Serial, dll.

2. Deklarasi Variabel

int port_limit = 1;
  • Mendefinisikan pin digital D1 (biasanya GPIO 1) sebagai tempat limit switch terhubung.
  • port_limit akan digunakan dalam digitalRead() dan pinMode().

3. Fungsi setup()

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode(port_limit, INPUT_PULLUP);
}
  • Serial.begin(9600); mengaktifkan komunikasi serial dengan baud rate 9600 bps agar bisa mencetak data ke Serial Monitor.
  • pinMode(port_limit, INPUT_PULLUP);
    • Menyetel pin D1 sebagai input.
    • INPUT_PULLUP mengaktifkan resistor pull-up internal, sehingga pin berada dalam keadaan HIGH secara default.
    • Saat limit switch ditekan (disambungkan ke GND), maka pin menjadi LOW.

4. Fungsi loop()

void loop(){
  int sensor_limit = digitalRead(port_limit);
  Serial.println("LimitSwith :  (limit) : " + (String)sensor_limit);
}
  • digitalRead(port_limit); membaca nilai digital dari pin D1:
    • HIGH (1) jika switch tidak ditekan.
    • LOW (0) jika switch ditekan.
  • Serial.println(...) mencetak status ke Serial Monitor.
    • Output akan terlihat seperti: LimitSwitch : (limit) : 1 atau LimitSwitch : (limit) : 0

Catatan Tambahan:

  • Jika limit switch dihubungkan ke pin digital, pastikan satu kaki ke pin dan satu kaki ke GND agar logika INPUT_PULLUP bekerja.
  • Pull-up internal membantu mencegah pembacaan nilai floating (acak) saat switch tidak ditekan.

untuk diskusi bisa kontak dibawah ini :

Sosial media :

Apa itu ESP32?