Agar kita tau apakah ada objek di depan sensor jarak/terdeteksi oleh sensor jarak, kita menggunakan LED agar bisa mengirim sinyal untuk tanda peringatan, dan LED akan menyala pada jarak objek dengan sensor jarak di 10cm.
Alat-alat yang dibutuhkan :
Arduino uno
HCSR04
Lampu LED
Kabel Jumper
Wiring :
HCSR04 :
VCC > 5v (Arduino Uno)
Trigger Pin > Pin 9 (Arduino Uno)
Echo Pin > Pin 10 (Arduino Uno)
GND > GND (Arduino Uno)
LED :
Negatif (pendek) > GND (Arduino Uno)
Positif (Panjang) > Pin 13 (Arduino Uno)
Codingan :
const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;
const int LEDPin = 13;
long duration;
int distance;
void setup() {
// Inisialisasi pin
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
pinMode(LEDPin, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
// Mengirim pulsa trigger
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);
// Mengukur durasi pulsa
duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
// Menghitung jarak (dalam cm)
distance = duration * 0.034 / 2;
// Logika kontrol LED
if (distance >= 10) {
digitalWrite(LEDPin, LOW); // LED mati jika jarak >= 10 cm
} else {
digitalWrite(LEDPin, HIGH); // LED menyala jika jarak < 10 cm
}
// Menampilkan jarak di Serial Monitor
Serial.print("Distance: ");
Serial.print(distance);
Serial.println(" CM ");
delay(1000); // Tunggu 1 detik sebelum iterasi berikutnya
}
Selamat Mencoba..!!
Kalau ingin bertanya lebih lanjut silahkan hubungi admin ya..!!
