Ingin menambahkan kemampuan mendeteksi gerakan pada proyek Arduino-mu? Modul MPU-6050 adalah kombinasi sensor gyroscope dan accelerometer yang memungkinkan kamu untuk mengukur gerakan dan orientasi secara akurat. Di tutorial ini, kita akan bahas cara simple menghubungkan dan menggunakan modul MPU-6050 dengan Arduino. Ayo, kita mulai eksplorasi serunya!
untuk codenya kalian bisa gunakan code dibawah ini :
#include <Arduino.h>
#include <Wire.h>
#include <mpu6050.h>
mpu6050 sensor_mpu;
void baca_sensor_mpu(float &x, float &y, float &z) {
int16_t gyroX = sensor_mpu.getRotationX();
int16_t gyroY = sensor_mpu.getRotationY();
int16_t gyroZ = sensor_mpu.getRotationZ();
float skalaFaktor = 131.0;
x = gyroX / skalaFaktor;
y = gyroY / skalaFaktor;
z = gyroZ / skalaFaktor;
}
void setup()
{
Serial.begin(9600);
Wire.begin();
sensor_mpu.initialize();
Serial.println(sensor_mpu.testConnection() ? "Koneksi berhasil" : "Koneksi gagal");
}
void loop(){
float gyroX, gyroY, gyroZ;
baca_sensor_mpu(gyroX, gyroY, gyroZ);
Serial.print("Gyro X: "); Serial.print(gyroX);
Serial.print(", Y: "); Serial.print(gyroY);
Serial.print(", Z: "); Serial.println(gyroZ);
}
Untuk skematik, kamu bisa ikuti skematick di bawah ini
selamat mencoba, salam labrobotika
Jika anda berminat menggunakan jasa labrobotika, silahkan hubungi admin: WHATSAPP
