ensor gesture APDS9960 adalah alat yang menarik untuk meningkatkan interaksi dalam proyek IoT. Dengan kemampuan mendeteksi gerakan tangan dan pergerakan, sensor ini memungkinkan kontrol perangkat tanpa perlu menyentuhnya. Dalam tutorial ini, kita akan membahas cara menghubungkan sensor APDS9960 ke ESP32, serta cara memprogramnya untuk mengenali berbagai gesture.
Berikut Merupakan Codingan Yang Telah Kami Sediakan, Telah Diuji Untuk Memastikan Keakuratan Serta Kestabilannya.
#include <Arduino.h>
#include <Wire.h>
#include <SparkFun_APDS9960.h>
#define APDS9960_INT 35
SparkFun_APDS9960 apds = SparkFun_APDS9960();
volatile int isr_flag = 0;
void interruptRoutine() {
isr_flag = 1;
}
void handleGesture() {
if ( apds.isGestureAvailable() ) {
switch ( apds.readGesture() ) {
case DIR_UP:
Serial.println("UP");
break;
case DIR_DOWN:
Serial.println("DOWN");
break;
case DIR_LEFT:
Serial.println("LEFT");
break;
case DIR_RIGHT:
Serial.println("RIGHT");
break;
case DIR_NEAR:
Serial.println("NEAR");
break;
case DIR_FAR:
Serial.println("FAR");
break;
default:
Serial.println("NONE");
}
}
}
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(APDS9960_INT, INPUT);
Serial.println();
Serial.println(F("--------------------------------"));
Serial.println(F("SparkFun APDS-9960 - GestureTest"));
Serial.println(F("--------------------------------"));
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(APDS9960_INT), interruptRoutine, FALLING);
if ( apds.init() ) {
Serial.println(F("APDS-9960 initialization complete"));
} else {
Serial.println(F("Something went wrong during APDS-9960 init!"));
}
if ( apds.enableGestureSensor(true) ) {
Serial.println(F("Gesture sensor is now running"));
} else {
Serial.println(F("Something went wrong during gesture sensor init!"));
}
}
void loop(){
if( isr_flag == 1 ) {
detachInterrupt(APDS9960_INT);
handleGesture();
isr_flag = 0;
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(APDS9960_INT), interruptRoutine, FALLING);
}
}
untuk skematik, kamu bisa menggunakan gambar berikut:
APDS9960 Pin
ESP32 Pin
VCC
3.3V
GND
GND
SDA
GPIO 34
SCL
GPIO 21
INT
GPIO 35
Selamat mencoba! Semoga sukses dengan proyekmu. Jadikan setiap langkah sebagai pengalaman berharga. Salam dari Labrobotika, tempat inovasi dan kreativitas!
Jika anda berminat menggunakan jasa labrobotika, silahkan hubungi admin: WHATSAPP
