EASY TIPS MENGHUBUNGKAN ESP32 KE MOTOR STEPPER ULN2003

Motor stepper adalah komponen penting dalam berbagai aplikasi, mulai dari robotika hingga proyek DIY. Salah satu driver yang populer untuk mengendalikan motor stepper adalah ULN2003. Dalam tutorial ini, kita akan membahas cara mudah untuk menghubungkan ESP32 ke motor stepper menggunakan driver ULN2003. Anda akan mendapatkan panduan langkah demi langkah untuk koneksi perangkat keras, serta contoh kode untuk memprogram ESP32 agar dapat mengendalikan motor dengan tepat.

Berikut Merupakan Codingan Yang Telah Kami Sediakan, Telah Diuji Untuk Memastikan Keakuratan Serta Kestabilannya.

#include <Arduino.h>


#include <Stepper.h>


const int stepsPerRevolution = 2048; 
// ULN2003 Motor Driver Pins (ESP32) 
#define IN1 34
#define IN2 35 
#define IN3 32
#define IN4 33
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, IN1, IN3, IN2, IN4);




void setup()
{
Serial.begin(9600);

  // set the speed at 5 rpm
  myStepper.setSpeed(5);

}
void loop(){

  Serial.println("clockwise");
  myStepper.step(stepsPerRevolution);
  delay(1000);
  Serial.println("counterclockwise");
  myStepper.step(-stepsPerRevolution);
  delay(1000);


}

untuk skematik, kamu bisa menggunakan gambar berikut:

ULN2003 Pin	ESP32 Pin

IN1

GPIO 34

IN2

GPIO 35

IN3

GPIO 32

IN4

GPIO 33

VCC

GND

Selamat mencoba! Semoga sukses dengan proyekmu. Jadikan setiap langkah sebagai pengalaman berharga. Salam dari Labrobotika, tempat inovasi dan kreativitas!

Jika anda berminat menggunakan jasa labrobotika, silahkan hubungi admin: WHATSAPP