Cara easy menggunakan sensor line tracking tcrt-5000 dengan arduino

hammam October 7, 2024arduino uno, Tutorial

Ingin tahu cara robot mengikuti garis? Dengan sensor TCRT-5000, kamu bisa membuatnya dengan mudah! Di panduan ini, kita akan bahas cara gampang menggunakan sensor TCRT-5000 dengan Arduino, dari pemasangan hingga kode program. Yuk, langsung mulai proyek line follower kamu!

untuk codenya kalian bisa gunakan code dibawah ini :

#include <Arduino.h>


int port_sensor_garis = A0;


bool baca_sensor_garis() {
int sensorValue = analogRead(port_sensor_garis); 
return sensorValue < 500; 
}


void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(port_sensor_garis, INPUT);

}
void loop(){
bool sensor_garis = baca_sensor_garis();
Serial.println("Garis : " + (String)sensor_garis);


}

Untuk skematik, kamu bisa ikuti skematick di bawah ini