Ingin membuat proyek seru dengan ESP32? Menggabungkan ESP32 dengan sensor jarak adalah pilihan yang tepat! Sensor ini bisa mendeteksi objek di sekitarnya, sehingga kamu bisa menciptakan gadget pintar, seperti sistem keamanan atau alat pengukur jarak. Prosesnya mudah dan menyenangkan, memungkinkanmu untuk berinovasi. Siap untuk mengeksplorasi dunia teknologi dan menciptakan sesuatu yang keren? yuk ikuti langkah-langkahnya disini!
Berikut merupakan codingan yang bisa kamu gunakan!
#include <Arduino.h>
int trig_sensor_jarak = 34;
int echo_sensor_jarak = 32;
int baca_sensor_jarak()
{
int pulse, inches, cm;
digitalWrite(trig_sensor_jarak,LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trig_sensor_jarak, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trig_sensor_jarak, LOW);
pulse = pulseIn(echo_sensor_jarak, HIGH);
cm = pulse * 0.034 / 2; inches = cm * 2.54;
return cm;
}
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(trig_sensor_jarak, OUTPUT);
pinMode(echo_sensor_jarak, INPUT);
}
void loop(){
int sensor_jarak = baca_sensor_jarak();
Serial.println("Jarak : " + (String)sensor_jarak);
}
untuk skematiknya bisa menggunakan contoh dibawah ini :
Berikut merupakan Langkah-Langkahnya:
Sambungkan sensor HC-SR04 ke ESP32:
- VCC (sensor) ke 3.3V (ESP32)
- GND (sensor) ke GND (ESP32)
- TRIG (sensor) ke pin D34 (bisa disesuaikan dengan kebutuhkan)
- ECHO (sensor) ke pin D32 (bisa disesuaikan dengan kebutuhkan)
Untuk pengujian, kami telah melakukan uji coba ! Tonton video di bawah ini untuk melihat bagaimana program ini berfungsi dengan baik!
Selamat mencoba! Semoga sukses dengan proyekmu. Jadikan setiap langkah sebagai pengalaman berharga. Salam dari Labrobotika, tempat inovasi dan kreativitas!
Jika anda berminat menggunakan jasa labrobotika, silahkan hubungi admin: WHATSAPP
