Sensor Infrared dan Arduino: Deteksi Objek Sederhana

Pelajari cara menggunakan sensor infrared dengan Arduino Uno untuk mendeteksi objek secara sederhana. Panduan lengkap dan mudah diikuti.

Pendahuluan

Pada proyek kali ini, kita akan belajar cara menggunakan sensor infrared bersama Arduino Uno untuk mendeteksi objek. Sensor ini sering digunakan dalam robotika untuk mengenali keberadaan benda di depan robot.

Alat dan Bahan

Arduino Uno
Sensor Infrared (IR)
Breadboard
Kabel jumper
LED (opsional, untuk indikator)
Resistor 220Ω (jika pakai LED)

Wiring dan Koneksi

Langkah 1: Rangkaian Wiring

Pertama-tama, sambungkan sensor infrared ke Arduino seperti gambar berikut ini:

Penjelasan pin:

VCC → 5V Arduino
GND → GND Arduino
OUT → Pin Digital (misalnya D2) Arduino

Langkah 2: Upload Kode Program

Selanjutnya, upload kode berikut ke Arduino IDE:

int sensorPin = 2;
int ledPin = 13;
void setup() {
  pinMode(sensorPin, INPUT);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}
void loop() {
  int sensorValue = digitalRead(sensorPin);
  Serial.println(sensorValue);
  if (sensorValue == LOW) {
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(ledPin, LOW);
  }
  delay(100);
}

Kode ini akan menyalakan LED saat ada objek terdeteksi oleh sensor infrared.

Langkah 3: Uji Coba dan Penyesuaian

Sekarang, dekatkan tangan atau benda ke depan sensor. Jika sensor mendeteksi objek, maka LED pada Arduino akan menyala. Kamu juga bisa melihat hasil deteksi di Serial Monitor.

Kesimpulan

Menggunakan sensor infrared dengan Arduino cukup mudah dan berguna dalam berbagai aplikasi, seperti robot penghindar halangan. Kamu bisa mengembangkan proyek ini lebih jauh, misalnya dengan menambahkan motor atau buzzer.

Diskusi lebih lanjut kontak di bawah :

Media sosial lainnya :