Mengerjakan proyek tugas akhir atau skripsi yang melibatkan robotika, seperti robot line follower yang terlihat di video, sering kali menjadi tantangan menarik bagi mahasiswa. Proyek seperti ini sangat cocok untuk penelitian yang fokus pada implementasi sistem kontrol, sensor, dan aktuator. Konsep utamanya adalah bagaimana robot dapat mendeteksi garis hitam di lantai dan mengikutinya secara otomatis. Proses ini melibatkan penggunaan sensor infra-merah yang dipasang di bagian depan robot untuk mendeteksi perbedaan refleksi cahaya antara garis hitam dan permukaan putih. Data dari sensor ini kemudian diproses oleh mikrokontroler (seperti Arduino atau STM32), yang akan menggerakkan motor DC di roda untuk menjaga robot tetap di jalur.
Untuk membuat proyek seperti ini, langkah awal adalah merancang mekanik robot dan skematik elektroniknya. Mekanik robot harus stabil dan ringan agar pergerakannya lancar. Skematik elektroniknya harus memastikan semua komponen terhubung dengan benar, termasuk mikrokontroler, driver motor (misalnya L298N), dan sensor infra-merah. Setelah perakitan selesai, fokus utama selanjutnya adalah pemrograman. Kamu perlu membuat algoritma kontrol yang efisien. Logika dasarnya adalah jika sensor kiri mendeteksi garis, motor kanan akan bergerak lebih cepat, dan sebaliknya. Dengan logika ini, robot bisa melakukan koreksi arah secara mandiri. Jangan lupa untuk melakukan kalibrasi sensor dan tuning kecepatan motor agar pergerakan robot optimal.
Jika kamu menemui kendala dalam merancang skema, membuat coding, atau merakit robot, kami siap membantu! Kami menyediakan jasa pembuatan proyek skripsi dan tugas akhir yang bisa disesuaikan dengan kebutuhan penelitianmu. Kamu bisa menghubungi kami untuk konsultasi dan pemesanan melalui WhatsApp di wa.me/6281283379677. Untuk melihat contoh-contoh proyek yang sudah kami kerjakan, silakan kunjungi portofolio jasa kami di TikTok @lab_robotika. Di sana, kamu bisa menemukan inspirasi dan bukti kualitas dari pekerjaan kami. Semoga proyek tugas akhirmu berjalan lancar dan sukses!
Diskusi lebih lanjut kontak di bawah :
Media sosial lainnya :
