Cara Memprogram Sensor Curah Hujan Pada ESP32

Sensor curah hujan adalah alat yang digunakan untuk mengukur jumlah presipitasi (curah hujan) yang terjadi dalam suatu periode waktu tertentu.Berikut ini adalah programnya :

#include <Arduino.h>


const int pin_curah_hujan = 4; 
long int jumlah_tip_curah_hujan = 0;
long int temp_jumlah_tip_curah_hujan = 0;
float s_curah_hujan = 0.00;
float milimeter_per_tip_curah_hujan = 0.47;
volatile boolean flag_curah_hujan = false;
void ICACHE_RAM_ATTR hitung_curah_hujan()
{
  flag_curah_hujan = true;
}


float baca_curah_hujan()
{
 if (flag_curah_hujan == true) 
  {
    s_curah_hujan += milimeter_per_tip_curah_hujan;
    jumlah_tip_curah_hujan++;
    delay(500);
    flag_curah_hujan = false; 
  }
  s_curah_hujan = jumlah_tip_curah_hujan * milimeter_per_tip_curah_hujan;
  if ((jumlah_tip_curah_hujan != temp_jumlah_tip_curah_hujan)) 
  {
  }
  temp_jumlah_tip_curah_hujan = jumlah_tip_curah_hujan;
  return s_curah_hujan;
}


void setup()
{
Serial.begin(9600);
 pinMode(pin_curah_hujan, INPUT);
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pin_curah_hujan), hitung_curah_hujan, FALLING); 

}
void loop(){
float sensor_curah_hujan = baca_curah_hujan();
Serial.println("Curah Hujan : " + (String)sensor_curah_hujan);


}

Berikut ini adalah penjelasan dari kode di atas :

1. Deklarasi dan Inisialisasi Variabel

const int pin_curah_hujan = 4; 
long int jumlah_tip_curah_hujan = 0;
long int temp_jumlah_tip_curah_hujan = 0;
float s_curah_hujan = 0.00;
float milimeter_per_tip_curah_hujan = 0.47;
volatile boolean flag_curah_hujan = false;

pin_curah_hujan: Mendefinisikan pin input yang digunakan untuk menerima pulsa dari sensor curah hujan (di sini menggunakan pin 4).
jumlah_tip_curah_hujan: Variabel untuk menyimpan jumlah pulsa (tip) yang diterima dari sensor.
temp_jumlah_tip_curah_hujan: Variabel sementara untuk menyimpan jumlah pulsa yang diterima pada loop sebelumnya (untuk membandingkan perubahan data).
s_curah_hujan: Variabel untuk menyimpan total curah hujan dalam milimeter.
milimeter_per_tip_curah_hujan: Nilai konversi dari setiap pulsa (tip) ke dalam satuan milimeter curah hujan, di sini 0.47 mm per tip.
flag_curah_hujan: Variabel boolean yang digunakan untuk menandakan bahwa sensor telah mendeteksi hujan (akan digunakan dalam interrupt).

2. Interrupt Service Routine (ISR)

void ICACHE_RAM_ATTR hitung_curah_hujan()
{
  flag_curah_hujan = true;
}

ICACHE_RAM_ATTR: Menandakan bahwa fungsi hitung_curah_hujan() adalah fungsi interrupt yang dijalankan saat terjadi perubahan status pada pin pin_curah_hujan.
hitung_curah_hujan(): Fungsi ini akan dipanggil setiap kali terjadi falling edge (perubahan status dari HIGH ke LOW) pada pin pin_curah_hujan. Ini menandakan bahwa satu pulsa atau satu tip dari sensor curah hujan telah diterima.
- Saat fungsi ini dipanggil, variabel flag_curah_hujan di-set menjadi true untuk menandakan bahwa sensor telah mendeteksi hujan.

3. Fungsi untuk Membaca Curah Hujan

float baca_curah_hujan()
{
 if (flag_curah_hujan == true) 
  {
    s_curah_hujan += milimeter_per_tip_curah_hujan;
    jumlah_tip_curah_hujan++;
    delay(500);
    flag_curah_hujan = false; 
  }
  s_curah_hujan = jumlah_tip_curah_hujan * milimeter_per_tip_curah_hujan;
  if ((jumlah_tip_curah_hujan != temp_jumlah_tip_curah_hujan)) 
  {
  }
  temp_jumlah_tip_curah_hujan = jumlah_tip_curah_hujan;
  return s_curah_hujan;
}

baca_curah_hujan(): Fungsi ini digunakan untuk menghitung total curah hujan berdasarkan jumlah pulsa yang diterima.
- if (flag_curah_hujan == true): Jika sensor telah mendeteksi pulsa (hujan) dan flag_curah_hujan bernilai true, maka:
  - s_curah_hujan += milimeter_per_tip_curah_hujan;: Menambahkan nilai curah hujan berdasarkan konversi 1 tip = 0.47 mm ke total curah hujan.
  - jumlah_tip_curah_hujan++;: Menambah jumlah total pulsa yang diterima.
  - delay(500);: Memberikan waktu delay (500 ms) untuk memastikan pembacaan tidak terlalu cepat.
  - flag_curah_hujan = false;: Mengatur kembali flag_curah_hujan ke false agar fungsi interrupt tidak terus-menerus dijalankan.
- s_curah_hujan = jumlah_tip_curah_hujan * milimeter_per_tip_curah_hujan;: Menghitung kembali total curah hujan berdasarkan jumlah tip yang diterima.
- if ((jumlah_tip_curah_hujan != temp_jumlah_tip_curah_hujan)): Cek apakah ada perubahan dalam jumlah pulsa yang diterima. Biasanya untuk menangani pembaruan atau perubahan dalam jumlah tip.
- temp_jumlah_tip_curah_hujan = jumlah_tip_curah_hujan;: Menyimpan jumlah tip saat ini ke variabel sementara untuk perbandingan berikutnya.

4. Setup Function

void setup()
{
Serial.begin(9600);
 pinMode(pin_curah_hujan, INPUT);
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pin_curah_hujan), hitung_curah_hujan, FALLING); 
}

Serial.begin(9600);: Menginisialisasi komunikasi serial dengan baud rate 9600 untuk mengirim data ke Serial Monitor.
pinMode(pin_curah_hujan, INPUT);: Menetapkan pin pin_curah_hujan sebagai input, di mana sensor curah hujan akan terhubung.
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pin_curah_hujan), hitung_curah_hujan, FALLING);: Menghubungkan pin pin_curah_hujan ke interrupt. Fungsi hitung_curah_hujan() akan dipanggil setiap kali terjadi perubahan falling edge (dari HIGH ke LOW) pada pin ini.

5. Loop Function

void loop(){
  float sensor_curah_hujan = baca_curah_hujan();
  Serial.println("Curah Hujan : " + (String)sensor_curah_hujan);
}

baca_curah_hujan(): Fungsi ini dipanggil setiap kali dalam loop untuk membaca dan menghitung total curah hujan yang telah terakumulasi.
Serial.println("Curah Hujan : " + (String)sensor_curah_hujan);: Menampilkan hasil pembacaan curah hujan dalam Serial Monitor.

6. Fungsi Interrupt

Fungsi interrupt hitung_curah_hujan() diaktifkan setiap kali ada pulsa (falling edge) yang diterima oleh pin input. Fungsi ini hanya berfungsi untuk mengubah status flag_curah_hujan menjadi true agar dapat memulai perhitungan curah hujan.

untuk diskusi bisa kontak dibawah ini :

Sosial media :

Apa itu ESP32?