Cara Memprogram Sensor Infrared Pada ESP32
Posted inESP32 Sensor Tutorial

Cara Memprogram Sensor Infrared Pada ESP32

Posted inESP32, Sensor, Tutorial

Sensor infrared (IR) adalah sensor yang memanfaatkan sinar inframerah untuk mendeteksi objek, gerakan, atau komunikasi data.Berikut adalah cara memprogram sensor infrared pada esp32 :

#include <Arduino.h>

int port_infrared = A0;

void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(port_infrared, INPUT);

}
void loop(){
int infrared = analogRead(port_infrared);
Serial.println("Infrared : " + (String)infrared);


}

Berikut ini adalah penjelasan dari kode di atas :

#include <Arduino.h>

  • Ini adalah header file utama Arduino, berisi deklarasi fungsi-fungsi seperti pinMode, digitalWrite, analogRead, dan Serial.
  • Jika kamu menggunakan Arduino IDE, baris ini sering otomatis ditambahkan di belakang layar.
  • Di platform seperti PlatformIO atau ESP32, ini bisa terlihat secara eksplisit.

int port_infrared = A0;

  • Mendeklarasikan variabel port_infrared untuk menyimpan pin input sensor IR.
  • A0 adalah pin analog, digunakan untuk membaca nilai tegangan dari sensor.
  • Nilai analog biasanya berkisar 0–4095 pada ESP32 (bukan 0–1023 seperti pada Arduino Uno).

void setup() { ... }

  • Fungsi yang dijalankan sekali saat ESP32/Arduino pertama kali dinyalakan atau di-reset.
Serial.begin(9600);
  • Memulai komunikasi serial dengan kecepatan 9600 baud.
  • Digunakan untuk mengirim data ke komputer agar bisa dilihat lewat Serial Monitor.
pinMode(port_infrared, INPUT);
  • Menyatakan bahwa pin A0 akan digunakan sebagai input analog, meskipun untuk analogRead() sebenarnya tidak wajib dipanggil pinMode()—tidak masalah jika ada.

void loop() { ... }

  • Fungsi ini akan terus-menerus dijalankan selamanya setelah setup() selesai.
int infrared = analogRead(port_infrared);
  • Membaca nilai analog dari sensor IR yang terhubung ke pin A0.
  • Nilai ini mencerminkan intensitas pantulan cahaya infrared yang diterima sensor.
Serial.println("Infrared : " + (String)infrared);
  • Menggabungkan string "Infrared : " dengan nilai hasil pembacaan sensor.
  • Kemudian mencetak hasilnya ke Serial Monitor, misalnya: Infrared : 3580

Catatan Penting:

  • Sensor IR (misalnya TCRT5000) akan menghasilkan nilai rendah jika mendeteksi garis hitam (karena sedikit pantulan) dan nilai tinggi jika mendeteksi putih/terang (banyak pantulan).
  • Kamu bisa membuat kondisi if nanti, seperti: if (infrared > 2000) { Serial.println("Putih"); } else { Serial.println("Hitam"); }

Kesimpulan:

Kode ini membaca data dari sensor infrared yang mengeluarkan sinyal analog, lalu menampilkannya lewat Serial Monitor agar kamu bisa mengamati nilai-nilainya secara real-time.

untuk diskusi bisa kontak dibawah ini :

Sosial media :

Apa itu ESP32?