Deteksi Gerakan Otomatis dengan Arduino UNO + Sensor PIR

Belajar cara kerja dan penerapan sensor gerak PIR dengan Arduino UNO. Dilengkapi gambar wiring dan kode program sederhana yang bisa langsung dicoba.

Sensor PIR (Passive Infrared) banyak digunakan dalam sistem keamanan, lampu otomatis, dan berbagai proyek IoT yang memerlukan deteksi gerakan. Dalam proyek ini, kita akan membuat sistem sederhana untuk membaca deteksi gerakan menggunakan Arduino UNO dan Sensor PIR.

Komponen yang Digunakan

Arduino UNO
Sensor PIR (HC-SR501 atau sejenis)
Kabel jumper

Wiring Sensor PIR ke Arduino UNO

Pin PIR	Arduino UNO
VCC	5V
GND	GND
OUT	D1

Pastikan sensor PIR menghadap ke arah deteksi yang diinginkan. Jarak deteksi bisa diatur menggunakan potensiometer di modul.

Source Code Arduino Sensor PIR

#include <Arduino.h>

int port_sensor_pir = 1;

int baca_sensor_pir()
{
  return digitalRead(port_sensor_pir);
}

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode(port_sensor_pir, INPUT);
}

void loop(){
  int sensor_pir = baca_sensor_pir();
  Serial.println("Pir : " + (String)sensor_pir);
}

Contoh Output di Serial Monitor

Ketika ada gerakan terdeteksi, sensor akan mengeluarkan nilai HIGH (1). Jika tidak ada gerakan, nilainya LOW (0).

Pir : 1
Pir : 1
Pir : 0
Pir : 0

Tips dan Catatan

Sensor PIR butuh 2–3 detik untuk kalibrasi awal saat dinyalakan.
Jangan sentuh bagian sensor putih karena sensitif terhadap suhu.
Untuk akurasi lebih baik, pasang sensor pada tempat yang tidak langsung menghadap sinar matahari atau angin.