Tutorial Monitoring Car Parking System With Arduino

#include <Servo.h>
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

// Inisialisasi LCD dengan alamat I2C 0x27 dan ukuran 16x2
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

// Definisikan pin untuk sensor ultrasonik dan servo untuk palang masuk
const int trigPinIn = 2;  // Pin Trig untuk sensor ultrasonik masuk
const int echoPinIn = 3;  // Pin Echo untuk sensor ultrasonik masuk
const int servoInPin = 4; // Pin untuk servo masuk

// Definisikan pin untuk sensor ultrasonik dan servo untuk palang keluar
const int trigPinOut = 5;  // Pin Trig untuk sensor ultrasonik keluar
const int echoPinOut = 6;  // Pin Echo untuk sensor ultrasonik keluar
const int servoOutPin = 7; // Pin untuk servo keluar

Servo servoMasuk;  // Membuat objek servo untuk palang masuk
Servo servoKeluar; // Membuat objek servo untuk palang keluar

// Pin untuk sensor inframerah (untuk memantau status parkir)
const int irSensorPins[6] = {8, 9, 10, 11, 12, 13}; // 6 slot parkir
int irValues[6];  // Untuk menyimpan nilai dari setiap sensor inframerah
const int totalSlots = 6; // Total slot parkir
int availableSlots = totalSlots; // Slot yang tersedia

void setup() {
  // Setup untuk sensor ultrasonik masuk
  pinMode(trigPinIn, OUTPUT);
  pinMode(echoPinIn, INPUT);
  
  // Setup untuk sensor ultrasonik keluar
  pinMode(trigPinOut, OUTPUT);
  pinMode(echoPinOut, INPUT);

  // Setup pin untuk sensor inframerah
  for (int i = 0; i < 6; i++) { // Untuk 6 sensor inframerah
    pinMode(irSensorPins[i], INPUT);
  }
  
  // Inisialisasi servo dan LCD
  servoMasuk.attach(servoInPin);
  servoKeluar.attach(servoOutPin);
  servoMasuk.write(0);         // Servo palang masuk pada posisi awal 0 derajat
  servoKeluar.write(0);        // Servo palang keluar pada posisi awal 0 derajat
  lcd.init();
  lcd.backlight();             // Nyalakan backlight LCD
  Serial.begin(9600);          // Memulai komunikasi serial
  
  // Menampilkan pesan awal di LCD
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Slot Parkir: ");
  lcd.print(availableSlots);    // Menampilkan slot parkir yang tersedia
}

void updateParkingStatus() {
  int occupiedSlots = 6; // Hitung slot yang terisi

  // Cek status setiap sensor parkir
  for (int i = 0; i < 6; i++) { // Cek 6 slot parkir
    irValues[i] = digitalRead(irSensorPins[i]);
    if (irValues[i] == 1) {
      // Jika sensor terhalang, parkiran terisi
      occupiedSlots--; // Hitung slot terisi
    }
  }

  // Hitung slot yang tersedia
  availableSlots = totalSlots - occupiedSlots; // Menghitung slot yang tersedia
  if (availableSlots < 0) {
    availableSlots = 0; // Pastikan tidak kurang dari 0
  }
}

long getUltrasonicDistance(int trigPin, int echoPin) {
  long duration, distance;
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);  // Mendapatkan durasi pulsa Echo
  distance = duration * 0.034 / 2;    // Menghitung jarak dalam cm
  return distance;
}

void loop() {
  // Update status parkiran
  updateParkingStatus();
  
  // Tampilkan status parkiran di LCD
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Slot Parkir: ");
  lcd.print(availableSlots);
  
  // Mengukur jarak untuk palang masuk
  long distanceIn = getUltrasonicDistance(trigPinIn, echoPinIn);

  // Mengukur jarak untuk palang keluar
  long distanceOut = getUltrasonicDistance(trigPinOut, echoPinOut);

  // Logika palang masuk
  if (distanceIn < 10) {
    // Jika kendaraan terdeteksi
    if (availableSlots > 0) {
      servoMasuk.write(90);    // Palang masuk terbuka
      delay(5000);             // Beri jeda agar kendaraan bisa masuk
      servoMasuk.write(0);     // Setelah itu, palang masuk kembali menutup

      // Update status setelah kendaraan masuk
      updateParkingStatus(); // Memperbarui status slot setelah kendaraan masuk
    } else {
    }
  }

  // Logika palang keluar
  if (distanceOut < 10) {
    // Jika kendaraan terdeteksi di pintu keluar, palang keluar terbuka
    servoKeluar.write(90);   // Palang keluar terbuka
    delay(5000);             // Beri jeda agar kendaraan bisa keluar
    servoKeluar.write(0);    // Setelah itu, palang keluar kembali menutup
  }

  // Jika semua sensor mendeteksi objek, set slot parkir menjadi 0
  bool allOccupied = true;
  for (int i = 0; i < 6; i++) {
    if (irValues[i] == 1) {
      allOccupied = false;
      break;
    }
  }
  
  if (allOccupied) {
    availableSlots = 0; // Set slot parkir menjadi penuh
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("Parkir Penuh   "); // Menampilkan pesan bahwa parkir penuh
  }

  delay(500); // Delay untuk mengurangi frekuensi pembacaan
}