Panduan Lengkap Sensor Jarak Laser TOF10120

selamat datang di panduan lengkap tentang sensor jarak laser TOF10120! Dalam artikel ini, kita akan menjelajahi fitur, spesifikasi, dan aplikasi praktis dari sensor ini. TOF10120 adalah solusi ideal untuk berbagai proyek, mulai dari robotika hingga otomatisasi rumah.

Berikut Merupakan Codingan Yang Telah Kami Sediakan, Telah Diuji Untuk Memastikan Keakuratan Serta Kestabilannya.

#include <Arduino.h>

#include <Wire.h>

unsigned char ok_flag;
unsigned char fail_flag;
 
unsigned short lenth_val = 0;
unsigned char i2c_rx_buf[16];
unsigned char dirsend_flag = 0;


void SensorRead(unsigned char addr, unsigned char* datbuf, unsigned char cnt) {
  unsigned short result = 0;
  // step 1: instruct sensor to read echoes
  Wire.beginTransmission(82);  // transmit to device #82 (0x52)
  // the address specified in the datasheet is 164 (0xa4)
  // but i2c adressing uses the high 7 bits so it's 82
  Wire.write(byte(addr));  // sets distance data address (addr)
  Wire.endTransmission();  // stop transmitting
  // step 2: wait for readings to happen
  delay(1);  // datasheet suggests at least 30uS
  // step 3: request reading from sensor
  Wire.requestFrom(82, cnt);  // request cnt bytes from slave device #82 (0x52)
  // step 5: receive reading from sensor
  if (cnt <= Wire.available()) {  // if two bytes were received
    *datbuf++ = Wire.read();      // receive high byte (overwrites previous reading)
    *datbuf++ = Wire.read();      // receive low byte as lower 8 bits
  }
}
 
int ReadDistance() {
  SensorRead(0x00, i2c_rx_buf, 2);
  lenth_val = i2c_rx_buf[0];
  lenth_val = lenth_val << 8;
  lenth_val |= i2c_rx_buf[1];
  delay(300);
  return lenth_val;
}


void setup()
{
Serial.begin(9600);
 Wire.begin();
  Serial.begin(9600, SERIAL_8N1);

}
void loop(){
  int jarak_laser = ReadDistance();
  Serial.print(jarak_laser);
  Serial.println(" mm");


}

untuk skematik, kamu bisa menggunakan gambar berikut:

Selamat mencoba! Semoga sukses dengan proyekmu. Jadikan setiap langkah sebagai pengalaman berharga. Salam dari Labrobotika, tempat inovasi dan kreativitas!

Jika anda berminat menggunakan jasa labrobotika, silahkan hubungi admin: WHATSAPP